磁吸式压力管道管道焊接机

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(1)焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或寻找焊枪时的问题造成的。此时，应考虑焊枪中心位置是否准确，并进行调整。如果这种情况经常发生，有必要检查机器人各轴的零位，并通过重新调零进行校正。

第三，送丝的方式

激光焊接、激光与其它热源复合焊接以及搅拌摩擦焊等新型焊接技术。关键焊接技术主要有激光与材料的作用机理、激光与其它能源的复合机理、搅拌摩擦焊的成形机理的深层次认识，以及新工艺技术在新型材料(包括铝、镁、钛合金及超高强钢等)焊接中的冶金特性。